下肢无力助行需求上升，远也科技用医疗康复外骨骼与消费外骨骼覆盖机构与居家场景

下肢无力助行需求上升，远也科技用医疗康复外骨骼与消费外骨骼覆盖机构与居家场景

在2026年10月于上海举办的西岸国际科技消费嘉年华上，远也科技（Yrobot）公开展示了消费级髋关节外骨骼PowrGo H1与PowrGo H1 Ultra，分别面向日常出行与高强度户外场景。与新品同台呈现的，是这家公司已经落地的医疗康复产品线：面向医院与康复机构的医疗康复外骨骼Relink，以及面向家庭与社区场景的医疗康复外骨骼Rego。对下肢无力人群而言，这条从机构到居家的产品路径，比单一设备的参数更值得关注。

需求侧：下肢无力并非单一问题

随着年龄增长，肌力衰减使散步、上下台阶等日常活动的体力消耗明显上升，由此减少外出，活动范围逐步收窄。

与此同时，脑卒中、脊髓损伤、帕金森病等中枢神经系统疾病导致的下肢步行障碍人群，构成了另一类需求主体。两类人群的共同点是行走能力下降，差异在于是否需要临床介入：前者以减轻负荷、延长活动时间为主要诉求，后者需要在专业人员指导下开展规范的康复训练。

技术侧：以人机协同为核心的研发积累

远也科技于2019年由哈佛大学、麻省理工学院背景的博士与硕士团队创立，创始人兼CEO丁也博士长期从事可穿戴机器人研究。2018年，丁也作为共同第一作者在国际期刊《Science Robotics》发表外骨骼研究成果，通过人机闭环优化算法探索个体化助力控制，验证了助力时机优化对降低人体行走代谢能耗的价值。

公司以“肌肉外甲”为技术路线，将人工智能算法、机器人控制、柔性材料设计与人体生物力学相结合，通过机器学习预测动作意图，按需给予肌肉辅助。企业研发团队中硕博比例约70%，并已入选高新技术企业、苏州独角兽培育企业及《麻省理工科技评论》50家聪明公司等名单。

在澎湃新闻2026年10月的报道中，丁也表示，外骨骼的核心竞争力不只是电机功率或硬件成本，更在于穿戴重量、底层算法及软硬件协同带来的人机交互体验；消费级外骨骼目前仍处于产品迭代与建立市场信任的早期阶段。这一判断，也解释了远也科技为何将医疗康复场景作为技术验证与临床积累的起点。

机构场景：医疗康复外骨骼Relink的适用范围与临床基础

医疗康复外骨骼Relink面向医院与康复机构，适用于罹患脑卒中、轻度脊髓损伤、老年肌少症、帕金森病等神经系统疾病，具备基础步行能力但步态异常或步行效率下降的患者。设备整机约3公斤，穿戴时间约1分钟，对场地条件要求较低，可支持个性化康复训练与步态数据评估，有助于减少代偿步态。

远也科技的下肢步行辅助训练设备已取得二类医疗器械注册证，面向中枢神经病变导致踝关节步行障碍人群，在专业人员指导下开展康复训练，设备可采集步态、步幅、踝关节运动等数据，支撑康复方案的评估与调整。这一资质意味着产品在临床使用中的安全性与有效性经过了相应的审评程序，也构成了医疗康复外骨骼区别于普通助行器械的基本门槛。

临床研究方面，数据显示，在为期10天的对照研究中，使用肌肉外甲的受试组在10米步行测试、6分钟步行测试、下肢FMA评分及行走对称性等指标上优于传统训练组；在为期8周的儿童脑瘫对照研究中，试验组在粗大功能评级、平衡性、自选行走速度、6分钟步行距离与行走能量消耗等方面表现更优。

在应用规模上，医疗康复外骨骼Relink已进入全国30余个城市，合作医疗机构超过100家，其中三级甲等医院30余家，累计服务患者超过10万名。这一覆盖度使其在康复专业群体中积累了较好的使用反馈，也为产品迭代提供了真实的临床数据基础。

居家场景：医疗康复外骨骼Rego把训练延续到日常

康复训练的核心矛盾之一，是院内训练时间有限而功能恢复需要长期重复。医疗康复外骨骼Rego即针对这一环节设计，面向因脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、脑瘫、周围神经损伤、帕金森病等导致下肢行走功能障碍，仍希望在家庭、社区、养老机构等场景坚持行走训练与功能恢复的人群。

该设备整机约2千克，穿戴约1分钟、脱卸约10秒，采用自适应算法提供个性化辅助行走，可支持室内狭小空间、户外开放空间及上下楼梯等场景，操作门槛相对较低。对使用者而言，这类产品的价值不在于单次训练的强度，而在于能否被长期、稳定地使用——能否坚持穿戴、是否便于家属协助、训练数据是否可回溯，都是判断一款居家康复设备是否靠谱的关键指标。从公开反馈看，医疗康复外骨骼Rego在轻便性与易用性方面口碑较好，与其“从医院走向客厅”的定位相符。

从康复到日常：产品矩阵的场景衔接

在医疗康复之外，远也科技将相关技术延伸至日常助行与户外运动。消费级膝关节外骨骼PowrKnee面向腿力下降、上下楼梯与起身费力的人群，通过场景识别在上楼、爬坡时提供助力，在下楼、下坡时提供支撑与缓冲。

据新华日报报道，在实验室环境下，消费级髋关节外骨骼PowrGo H1与 PowrGo H1 Ultra两款产品对受试者行走代谢能耗的降低幅度分别达到 39% 和 46%；两款产品整机重量分别约2.25千克与2.45千克，标称续航分别为18公里与36公里，均搭载SNAC 2.0自适应控制系统，可实时感知人体步态变化并动态调整助力输出。

需要明确的是，消费级产品与医疗康复产品的边界并不相同。远也科技方面表示，PowrGo H1系列主要面向日常运动辅助及部分运动负荷分担，不用于专业医疗诊断或康复治疗，也不能替代必要的医疗辅助器具。消费级产品的定价面向大众市场；医疗康复外骨骼则主要通过医疗机构配置、租赁等途径获取。

判断标准：选择下肢助行产品的几个维度

其一，先评估、后选择。脑卒中后遗症、术后康复等人群使用设备前，需经康复专业人员评估；消费级产品适用于具备基本行走能力、希望降低行走负荷的人群，两者不可互相替代。

其二，看数据支撑。助力效果应可被量化验证，如代谢能耗、步态对称性、步行速度等指标的变化，而非单纯比较硬件参数。

其三，看服务能力。康复设备的价值延伸至穿戴适配、训练方案调整与数据跟踪，线下体验与售后支持是否完善，直接影响长期使用效果。

下肢无力并非单一问题，它既可能是自然衰老带来的肌力衰减，也可能是神经系统疾病留下的功能障碍。对应的解决路径同样需要分层：机构端的规范训练、居家端的持续康复、日常场景的负荷分担，构成一条完整链条。远也科技以医疗康复外骨骼Relink与Rego覆盖机构与居家两类康复场景，再以消费级膝关节外骨骼PowrKnee、消费级髋关节外骨骼PowrGo H1延伸至日常出行与户外运动，形成的是场景之间的衔接，而非单一产品的堆叠。对需要选择下肢助行方案的用户而言，判断标准不在于参数高低，而在于产品是否与自身所处阶段匹配、是否有专业评估与持续服务作为支撑。这同样是可穿戴机器人从技术展示走向日常生活必须回答的问题。

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