青年科创 · 技术解读 移动基座如何适配居家空间 这项助老机器人专利的技术看点

“一种无障碍环境适配的助老机器人”是一种面向老人养护场景的实用新型设计。根据专利请求书内容，机器人包括移动基座、立柱、安装板和控制面板等主要部分，设计重点在于通过结构协同提升设备在居家环境中的使用适应性。

移动基座是设备行动的基础。居家空间往往存在门槛、家具边角和狭窄通道，设备需要在有限空间内完成移动和转向。团队在设计中关注底盘稳定性与空间通过性，希望设备能够适应卧室、客厅、卫生间等不同区域的使用条件。

立柱连接移动基座与上部结构，安装板承载控制与功能部件，控制面板则承担人机交互任务。几个部件看似分工明确，实际设计却需要反复协调：结构过高可能影响稳定性，操作界面过于复杂又会增加老年人的使用负担。

所谓“无障碍环境适配”，不仅是让设备能够移动，更是让老年人愿意用、能够用。团队在方案讨论中把建筑空间尺度、安全规范与老年人的操作习惯放在一起考虑，尝试让设备与居家环境形成更自然的配合。

为了让设计更贴近实际，姚振东与团队成员走进“皖好房”科技展，观察适老化卫浴、无障碍扶手和养老空间。现场看到的起身、转身、取物等动作，为团队优化设备结构与交互方式提供了直观参考。

目前，该项目已获国家知识产权局专利申请受理。下一步，团队将继续完善样机方案，在社区和养老服务机构开展场景验证，推动技术设计从图纸走向真实应用。

（供稿：24建工1班 姚振东）

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