从“收得快”到“收得净”：机收减损的“最后一厘米”

2026年9月26日，中央广播电视总台CCTV-1《新闻联播》播出“全国秋粮收获有序推进”报道，黑龙江秋收现场，一台作业机组方向盘上的“LIANSHI”标识进入镜头。眼下全国秋粮收获正大面积展开，出现在央视画面里的这套自动对行系统，正是当下收获作业方式变化的一个缩影。

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2025年，全国农作物耕种收综合机械化率达到76.7%，小麦、水稻、玉米三大主粮基本实现全程机械化。“收得上”的问题总体解决之后，“收得净”成为摆在生产一线的新课题。

农业农村部相关负责人介绍，2025年全国小麦、水稻、玉米平均机收损失率分别约为0.84%、1.65%和1.91%，总体控制在较好水平。三个品种中，玉米的机收损失率相对最高，也意味着减损的空间相对更大。按国家统计局数据，按产量与损失率口径做的静态测算，2024年全国玉米产量为29492万吨（约2.95亿吨）；据此测算，机收损失率每降低0.1个百分点，相当于多收回约29万吨玉米。

2025年中央一号文件提出，推动粮食机收减损、适度加工和科学储存；《加快农业农村现代化“十五五”规划》提出，到2030年农作物耕种收综合机械化率超过80%。当播种面积和单产的提升都需要更长周期时，从收获环节里“要”产量，是眼下更现实的方法。

机收损失的成因是多方面的：机具状态、作业速度、作物含水率、地块条件都会带来影响。其中，对行偏差是一个容易被忽视却普遍存在的源头——割台与作物行没有对准，一侧可能与上一趟作业幅宽重叠，形成重收；另一侧则可能留出缝隙，形成漏收。对行主要依靠机手目视判断，长时间连续作业后注意力下降，偏差往往随之增大。

针对这一差距，国内企业开始把“感知作物本身”引入收获机。以上海联适导航技术股份有限公司推出的“拓界AF718”收获机自动对行系统为例，其做法是在自动驾驶的基础上增加接触式传感器，直接感知作物行的位置，让割台跟着作物走，而不是跟着地图走。传感器采用柔性接触结构，接触作物时可让位回弹，作业季内无需额外保养；安装利用车辆原有孔位，不改变原车结构。

车内导行系统实拍图

据企业提供的实测数据，该系统在新疆玉米收获机与采棉机上的作业中，对行精度保持在5厘米左右，作业效率较人工对行提升约10%。由于不依赖视觉识别，夜间、扬尘等条件下也能正常作业，这在抢农时的连轴作业中尤其实用。（以上为企业在限定机型与地块条件下的实测值，实际效果因机具状态、作物与地块条件而异。）

上海交通大学机械与动力工程学院刘成良教授分析表示，从农业机械化的学科发展看，我们过去更多关注“能不能收上来”，现在要回答的是“收得好不好”。收获作业质量是一个系统工程，而对行精度是其中最容易量化、也最能反映机手与装备水平的一项指标。过去它依赖驾驶员的经验积累，属于一种“隐性知识”；现在通过传感与控制系统把它变成可测量、可考核的参数，本质上是把经验转化为技术。这对提升机收质量、减少田间损失是有实际意义的，也为农机化人才培养提供了新的评价维度。

从“收得快”到“收得净”，减损不是一次性工程，而是每一季、每一趟、每一行都要反复做的事。当感知作物、自动对行的能力被装进越来越多的收获机，“更精准，更从容”就不再只是一句产品主张——它对应的是田间地头实实在在的产量，也是粮食安全这块底色的日常维护。#联适导航（来源：上海联适导航技术股份有限公司）

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