想抬腿，腿就动了　无创脑机接口帮卒中偏瘫患者重新"发起"走路

戴上脑电帽，闭上眼，想象自己抬腿、迈步——几秒后，下肢外骨骼带着身体真正迈出一步。这不是实验室里的概念演示，而是武汉同济军山医院康复病房里，脑机接口下肢康复训练的日常一幕。

9月18日，第四届中国脑机接口大赛康复临床应用场景赛项决赛在这里举行。由依瑞德集团与华中科技大学同济医学院附属同济医院联合组队的"幸运小饼干队"，凭借"面向卒中后偏瘫的BCI下肢康复机器人系统"拿下下肢运动类特等奖。获奖背后，是一项正在改变传统康复逻辑的技术：让大脑先"发令"，再由机器帮肢体把动作做出来。

脑卒中是我国成年人致残的重要原因之一。很多患者不是"不想动"，而是大脑发出的运动指令传不到腿上，传统康复又多以被动牵拉、电刺激为主，患者参与感弱、周期长。同济医院神经调控中心主任蒋伟指导的这支联合团队尝试换一种思路——把"运动想象"接入康复回路。

他们使用的，是依瑞德集团自主研发的"汉脑·知行"无创脑机接口系统。患者无需手术，戴上采集脑电信号的帽子，系统捕捉运动想象产生的脑电信号，经算法实时解码后驱动下肢外骨骼完成步态训练。每一次"我想迈步→腿真的动了→眼睛看到、皮肤感觉到"的闭环反馈，都在反复训练大脑与肌肉之间的神经连接。

"过去患者是被动被拉着走，现在他是动作的'发起者'。"参与临床验证的康复医生这样描述变化。自2026年5月起，超50名卒中后偏瘫、脑肿瘤术后软瘫患者借助该类系统训练，康复时间较传统被动模式缩短一半以上，少数病例在数周脑机接口康复后，实现从软瘫到自主行走。

本届大赛把决赛搬进真实病区，本身就是一种信号：脑机接口有没有价值，最终要回到患者身上看——能不能用、敢不敢用、用不用得起。评审现场，队伍需完整演示信号采集、意图解析、设备响应和安全防护，而不是只交一份PPT。

越来越多证据表明，康复正在成为脑机接口最先靠近普通人的入口。与开颅植入相比，无创路线更安全、更易在各级医院铺开；而武汉这批团队的做法，是把企业工程能力与医院临床场景绑在一起，少讲"科幻"，多问"今天这个患者能不能多走两步"。

"我们关心的不是机器多酷，而是患者什么时候能放下扶手。"一位参赛工程师在赛后说。

当"意念"重新连上双腿，康复的意义，也不再只是恢复动作，而是把生活的主动权，一点点还给患者。（通讯员王丽娟）

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