2026年9月3日至6日，XAIR Expo 2026具身智能产业博览会在广州广交会展馆D区举行。云蝶科技分别与云迹科技、领益方面设置联合展项，展示具身智能在酒店服务和能源运维中的任务设计及系统协作。
根据公开合作内容，云蝶与云迹将以苏适酒店为起点，推进机器人与电梯、门禁及酒店管理系统的任务联调，该项目将成为双方首个示范项目。与领益联合展项的能源项目则围绕巡检、设备操作、风险预警和EHS检测展开。
这两项合作体现了云蝶当前的项目路径：由行业伙伴提供业务流程和工程条件，云蝶通过RoboForge系统级具身大脑组织机器人执行任务，再到具体现场检验运行效果。
本次展会是第二十一届中国国际中小企业博览会的重要专题展。中博会由工业和信息化部主办，广东省工业和信息化厅、广州市人民政府承办。
苏适酒店将作为首个示范项目
在“云蝶×云迹”联合展项中，机器人演示了收拾洗漱台和将衣物放入洗衣机。两项任务都发生在客房内部，需要识别物品和目标位置，处理衣物等软质对象，并连续完成多个动作。
机器人真正进入酒店后，还要与现有服务体系配合。配送任务可能需要调用电梯、通过门禁，并将结果返回酒店管理系统；客房服务则涉及不同房型、物品状态及员工协作。
云迹长期服务酒店场景，拥有服务机器人、底盘技术和运营体系。云蝶提供RoboForge系统级具身大脑及真实任务训练方法，负责组织感知、规划、技能调用、执行验证和异常处理。
双方联合打造的“机器人酒店”端到端解决方案，将覆盖前厅、客房和公区。根据合作安排，双方还将在技术研发、产品集成、市场推广和项目实施方面继续合作。
苏适酒店将作为双方合作的首个示范项目推进。项目将进一步明确机器人可以承担哪些工作，如何接入电梯、门禁和酒店管理系统（PMS），以及任务中断后怎样由系统重新规划或交给员工处理。形成稳定的任务接口和服务流程后，双方将探索把相关方法复制到其他酒店。
能源项目从巡检和设备操作入手
“云蝶×领益”联合展项展示了“领跃”具身智能机器人及四足机器人，面向能源场景中的移动巡检、设备操作、风险预警和EHS（环境、健康与安全）检测。
领益智造具备机器人核心部件、功能模组、整机组装和工业工程能力，可以为本体制造、设备适配和现场工程提供支持。云蝶则通过RoboForge组织任务，并结合现场信息判断机器人下一步如何执行。
能源任务可能发生在变电站、火电厂、化工和水务等环境。不同地形、设备状态和作业风险，对机器人的连续运行、环境适应和安全协作提出了更高要求。四足机器人可以进入部分复杂通道和地面环境，具身智能机器人则面向移动操作及设备作业。
根据云蝶披露的后续方向，双方将开展RoboForge与相关本体的接口适配和任务联调，进一步明确任务包、安全边界、验收指标及运行反馈方式。具体项目进度和应用效果仍需以后续实施情况为准。
酒店项目更依赖服务流程和人员配合，能源项目则增加了安全、设备和工业环境要求。两类项目可以分别检验RoboForge在不同本体、任务和业务系统中的适配情况。
RoboForge如何承接不同真实业务
RoboForge位于基础模型与机器人执行之间，负责组织感知、推理、规划、技能调用、执行验证和多模态反馈。机器人进入现场后，系统记录执行轨迹和结果；出现异常时，再根据现场信息诊断原因并重新规划。
云蝶科技联合创始人、联席总裁余澜博士在展会期间表示，具身智能正在从“Demo验证”转向“上岗验证”。按照云蝶提出的“执行—验证—诊断—进化”机制，现场运行产生的失败记录和人工接管信息，可以成为后续产品调整的依据。
据公司披露，RoboForge由云蝶与新加坡南洋理工大学联合研发，并在LaRA、EmbodiedBench两项国际公开基准评测中取得登顶成绩。基准评测反映特定测试条件下的能力，酒店和能源项目则将检验系统进入实际流程后的运行表现。
云蝶同时研究具身环境智能EEI（Embodied Environment Intelligence）及环境增强的世界模型，将空间布局、设施状态、任务流程和环境约束纳入系统，为机器人判断状态、预测行动后果和选择执行方式提供依据。
北京大学博雅特聘教授、北京大学深圳研究生院副院长兼科学智能学院执行院长田永鸿，也在展会活动中介绍了北大深研院与云蝶围绕世界模型、云端一体具身智能和Real→Sim→Real开展的研究。该路径通过场景标准化、高保真复刻、仿真训练和真机验证，将失败样本、人工接管及用户反馈用于世界模型、强化学习和后训练。
据云蝶发布的演讲报道，联合实验室已初步复现具身世界模型的Scaling Law，研究预训练数据规模与已知、未知任务表现的关系。云蝶与北大深研院于2025年12月建立多模态大模型研发实验室，研究高效数据生成、智能体模型架构和跨本体具身大脑。
该实验室是“1+2+N真实世界具身智能联合研究计划”的科研节点。“1”指问题共创、数据规则、验证评测和成果权责机制，“2”指联合实验室与数据训练场，“N”指酒店、物业、医疗康养、园区巡检等场景。云蝶正连接深圳侧研究资源与广州海珠侧的训练、验证和中试条件，产教融合实训则将任务训练与工程人才培养衔接起来。
9月4日，云蝶科技副总裁罗崇键代表公司与信息时报签约“AI生活家”，参与由广州日报报业集团（广州日报社）和广东省人工智能产业协会共同启动的“寻找1001种AI生活新方式”项目。项目以“AI七进”连接社区、乡村、学校、机关、企业、商圈和景区，广州发展改革、教育、民政、住建、农业农村、文广旅、卫生健康等相关部门作为指导单位参与推进。双方将依托信息时报“微社区e家通”等网络，围绕需求发现、任务设计、产品体验和用户反馈开展合作。
据云蝶公布的信息，广东省委常委、省委统战部部长王曦，广东省委常委、广州市委书记冯忠华，广东省副省长王胜，工业和信息化部科技司司长魏巍，广轻控股集团董事长戴智等领导嘉宾先后到访云蝶展位。罗崇键还在“一月一链”中小企业融资促进全国行（广州站）开展路演，介绍公司的商业模式、技术路线与场景进展。
从机器人酒店方案到能源任务适配，再到城市应用入口，云蝶此次参展的业务逻辑逐渐清晰：通过行业伙伴找到具体工作，由系统级具身大脑组织执行，再让研究、训练与运营反馈共同推动产品改进。
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