从实验室到千米矿洞：合肥大学“洞察智航”团队的地下飞行梦与青春担当

在合肥大学，一支由多专业青年学子组成的“洞察智航”团队，以破解地下矿井巡检安全难题为初心，在科创赛道上攻坚克难、载誉前行，用青春智慧攻克技术瓶颈，以实干担当践行创新使命，实现了从实验室探索到千米矿洞实地验证的精彩蝶变。

缘起：聚焦民生痛点，立志守护井下安全

团队的诞生，源于一次矿区调研带来的震撼。深入矿区实地走访时，成员亲眼目睹矿工人工下井巡检的危险与艰辛：矿洞深处无卫星定位、光照不足粉尘弥漫、巷道狭窄障碍物密集，人工巡检高危低效；而市面上进口巡检设备动辄百万元，中小企业难以负担，适配国内矿山场景的成熟方案十分稀缺。

心系矿山一线人员安全，团队立下目标：研发一款属于中国人自己、普通企业用得起的地下密闭空间巡检无人机。没有现成路径，就从零探索；没有成熟方案，就反复试验。这群年轻人怀揣赤子之心，将青春理想锚定国家矿山安全需求，把科研方向对准民生关切，踏上了艰难却坚定的创新之路。

攻坚：扎根实验室，以坚守破万难

创新之路从无坦途，实验室成为团队最熟悉的“战场”。项目初期，每一步都充满挑战：矿洞内无GNSS信号，传统卫星定位全部失效；无光黑暗环境可见光完全失效；粉尘潮湿工况对硬件可靠性提出严苛要求。团队选择软硬件全栈自研，从零啃下这些硬骨头。

硬件方向上，团队研发出磁吸快拆的模块化无人机架构，一套算法适配多款机体，5秒即可完成模块快速更换，兼顾轻量化、防护性能与载荷拓展；定位方向上，融合激光雷达、IMU等多传感器，研究复杂狭小巷道下的实时三维点云建图，以前端+后端双层规划器实现动态路径重规划，结合主动抗扰控制算法，让无人机在巷道落石、动态障碍物前从容规避，实现自主巡航、自主返航；检测方向上，融合激光雷达点云、可见光、红外多源数据，搭建边缘端AI缺陷检测网络，无人机飞行途中即可完成三维建模与岩体裂隙、渗水、设施偏移的实时自动识别，省去后期人工回看判读。

通宵调试算法、模拟矿洞环境反复试飞、面对不理想的数据逐一排查变量，成为大家的日常。越是艰难，越显团结。团队构建高效协作体系，跨十多个专业成员协同发力，硬件、算法、工程、运营各司其职，在学校博士导师和矿山行业专家的悉心指导下，大家沉下心将理论知识与实践创新紧密结合，一步步攻克重重技术关卡。

“最难的时候，我们也从未想过放弃。”团队成员坦言。历经日夜攻坚，团队交出地下无人机巡检的整套国产解决方案，实现从单点技术到整机工程化的跨越。

蝶变：领奖台砺初心，以奉献担使命，汗水浇灌收获，实干铸就荣光

凭借硬核技术实力与创新价值，“洞察智航”团队一路披荆斩棘。项目以自研M100微型巡检无人机为载体，实现磁吸快拆、5秒换模块的即插即飞；多传感器融合点云建图下的无GNSS自主飞行，避障精度小于5厘米，飞行距离可达1000米；搭载边缘端实时AI缺陷检测，识别准确率达96.40%，真正实现飞行即巡检、落地即出报告。团队同步推进整机抗粉尘、抗潮湿与动力散热系统优化，从2023年底启动研发，历经算法攻坚、原型机迭代，高级全域版已于2026年落地应用。

团队奔赴云南锡矿、金鼎矿业完成实地矿场验证，累计测试超100公里；手握授权专利3项、受理专利5项，发表论文4篇，斩获国家级、省级创新创业奖项三十余项。团队入选合肥大学国家级创新创业教育实践基地，与华为、工矿企业开展深度产学研合作，并从金属矿山坑道延伸至城市地下管网，形成集设备、机载算法、后端数据平台于一体的一站式巡检方案，从科研“小白”成长为科创“先锋”。

在团队看来，获奖不是终点，而是责任的新起点。他们坚持把科研成果落地产业一线，推动技术真正服务矿山与管网企业；也积极分享科创经验，带动更多学子投身硬核科创，让科创成果贴近民生、惠及大众。

从实验室的默默坚守，到千米矿洞的实地翱翔；从技术探索的攻坚克难，到守护矿工安全的使命担当。“洞察智航”团队生动诠释了新时代青年的创新精神与责任情怀。他们以青春之我，创青春之功，让高校科创力量与国家战略同频共振，用实验室里的每一次调试，书写当代青年把论文写在祖国大地上、服务国计民生的奋进篇章。

（免责声明：此文内容为本网站刊发或转载企业宣传资讯，仅代表作者个人观点，与本网无关。仅供读者参考，并请自行核实相关内容。）